Pilz的安全繼電器PNOZ S4的使用方法如下：

1. 將PNOZ s4繼電器插入合適的端子板，并按照電氣原理圖連接輸入和輸出接線。
2. 連接安全電路，包括安全門、急停按鈕和安全光幕等。將安全通道1和安全通道2連接到PNOZ s4的輸入端子，然后通過輸出端子連接安全電路。
3. 根據需要設置PNOZ s4的復位/啟動方式。可以選擇自動復位/啟動、手動復位/啟動、下降沿監測復位/啟動或上升沿監測復位/啟動。
4. 在需要時啟用PNOZ s4的監控功能。可以選擇監控內部故障或外部故障，以及設置監控的故障類型。
5. 根據需要設置PNOZ s4的報警指示。可以設置故障指示燈的閃爍頻率、故障確認時間和故障類型等。
6. 在需要時啟用PNOZ s4的調試功能。可以選擇調試模式、調試輸出和調試時間等。
7. 在使用過程中，定期對PNOZ s4進行維護和檢查，以確保其正常工作。可以清理繼電器內部的灰塵和污垢，檢查接線是否松動或損壞，以及檢查安全電路的工作狀態等。

需要注意的是，在使用PILZ繼電器PNOZ s4時，應該遵循相關的安全規定和操作規程，確保人身和設備安全。同時，在使用過程中，如果出現任何問題，應該及時停機檢查并尋求專業人員的幫助。