現(xiàn)代制作業(yè)中，機(jī)器人已經(jīng)被廣泛的使用來(lái)提高流水線工作效率。但流水線中不管機(jī)器人在生產(chǎn)中承擔(dān)了什么任務(wù)，操作人員都不能遠(yuǎn)離操作臺(tái)。為了保證雙方都能安全的“聯(lián)手”工作，危險(xiǎn)區(qū)域必須被實(shí)時(shí)監(jiān)控。如果沒(méi)有這一監(jiān)控，生產(chǎn)過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生一些不必要的阻礙。
如何讓操作人員在精密的機(jī)器人工作站能夠無(wú)風(fēng)險(xiǎn)地隨時(shí)、快速進(jìn)入生產(chǎn)過(guò)程中呢？這就是PILZ皮爾磁安全照相系統(tǒng)的功用所在。
位于德國(guó)帕德博恩Benteler自動(dòng)化公司決定選擇PILZ皮爾磁安全照相系統(tǒng)的根本原因就是其良好的安全控制解決；它為汽車生產(chǎn)B型支架，這種支架能夠挽救乘客的生命。B型支架能 充分發(fā)揮作用的前提是其精密制造過(guò)程的保障。這也是為什么B型支架的金屬部分需要機(jī)器人來(lái)組裝。操作員只需人工將獨(dú)立的金屬部分插入在轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)的B型支 架即可，在啟動(dòng)過(guò)程前通過(guò)雙手操作控制臺(tái)。從這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人不只應(yīng)用于焊接站，同時(shí)也應(yīng)用于處理個(gè)別加工站之間的銜接。該工廠可生產(chǎn)左右舵的B型支 架。
升級(jí)之前的系列措施
轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)范圍和機(jī)器人在操作員進(jìn)料區(qū)的工作范圍都被認(rèn)為是焊接工廠的危險(xiǎn)地帶。為了降低潛在風(fēng)險(xiǎn)，焊接站配備了卷閘門；但這也意味著危險(xiǎn)區(qū)域并非清晰可 見(jiàn)的，出于這一原因，操作者進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域后，在卷閘門和轉(zhuǎn)盤之間有兩個(gè)額外的ESPE保障系統(tǒng)，工作區(qū)安裝了兩個(gè)發(fā)射器和兩個(gè)接收器；其他橫貫ESPE上 的部件是為了防止操作者進(jìn)入廠區(qū)。
然而，便捷的光電保護(hù)裝置不能用于監(jiān)控空間，只能監(jiān)控平面。因此要徹底實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人操作區(qū)域不間斷的監(jiān)測(cè)，只能依賴大量的技術(shù)投資。
SafetyEYE的無(wú)縫安全
當(dāng)安全照相系統(tǒng)啟用后，整個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域?qū)⒈灰粋€(gè)傳感器監(jiān)測(cè)。傳感裝置安裝在設(shè)備上方的一個(gè)支架上，這樣不會(huì)影響阻礙生產(chǎn)和工作線。傳感器的位置取決于 SafetyEYE輔助設(shè)備的使用，一個(gè)CAD工具，它是SafetyEYE的輔助配置。轉(zhuǎn)盤上的危險(xiǎn)點(diǎn)和轉(zhuǎn)盤前方的危險(xiǎn)區(qū)域都通過(guò)這一無(wú)需操作者操縱的 方法監(jiān)視著。機(jī)器人焊接站的生產(chǎn)力需被保證，如：卷閘門，進(jìn)入保護(hù)，ESPE系統(tǒng)，危險(xiǎn)區(qū)域保護(hù)等都可被移除。操作員現(xiàn)在可以清楚看到轉(zhuǎn)盤和運(yùn)作 過(guò)程；如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，他可以直接處理，而無(wú)需等待卷閘門打開(kāi)。SafetyEYE不只滿足生產(chǎn)力和靈活性的要求，也能顯著提高工作過(guò)程中的工效。
